줌렌즈(Zoom lens)는 렌즈들의 기계적인 모음으로 초점 거리를 바꿀 수 있는 기능이 있다. 이와 달리, 초점 거리를 바꿀 수 없는 렌즈는 단초점 렌즈이다.

니코르 28-200 mm 줌렌즈, 좌측은 초점거리가 200mm, 우측은 초점거리가 28 mm이다.
단순한 줌렌즈
afocal 줌렌즈에서의 렌즈 이동
단순한 줌렌즈의 동작 모습