피카이아(Pikaia)는 멸종된 캄브리아기의 동물이다. 크기는 4cm이며 지구에 출현한 초기의 척삭 동물 종에 해당한다. 중국 윈난성 위시 시 청장 현의 5억 4천만년전에 형성된 지층에서 하이쿠이크티스가 발견되면서 최초의 척삭 동물에서는 탈락하게 된다.

피카이아

생물 분류ℹ️
계: 동물계
문: 척삭동물문
아문: 두삭동물아문
강: (미분류)
목: (미분류)
과: 피카이아과
(Pikaiadae)
Walcott, 1911
속: 피카이아속
(Pikaia)
Walcott, 1911
종: 피카이아
(P. gracilens)
학명
Pikaia gracilens
Walcott, 1911