S형 소행성(영어: S-type asteroid)은 규산염으로 이루어졌다고 생각되는 정도의 반사율을 가진 소행성을 말하며, 전체 소행성의 약 17 %를 차지한다. S는 영어로 석질을 의미하는 형용사 「Stony」혹은 규소질을 의미하는 형용사 「Silicaceous」에서 유래한다.

대표적인 S형 소행성 433 에로스.

S형 소행성은 이나 마그네슘 등의 규산소금에 니켈이나 등의 금속물이 혼합한 화학적 성질을 가져, 알베도는 0.10에서 0.22 정도 되어 비교적 밝은 색깔을 띠고 있다. 주로 화성목성의 사이에 있는 소행성대의 중앙에서 안쪽의 궤도를 주회하고 있어, 이 궤도를 주회하는 소행성의 대다수가 S형 소행성이다. 이에 속하는 소행성은 3 유노, 243 이다, 2685 마수르스키, 132524 APL, 433 에로스 등이 있다.