강체 역학

강체 역학(剛體力學, Rigid body dynamics)은 강체에 작용하는 힘과 그 운동과의 관계를 연구하는 학문, 역학의 한 분야이다. 운동학뉴턴의 제2법칙 또는 라그랑주 역학을 통하여 설명되는 역학 이론이며, 고탄성, 유체, 소성을 나타내는 물질들은 이론에서 제외된다.

개요편집

강체 역학은 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체인 강체의 개념을 바탕으로한 역학이다. 물체가 외부힘에 의해 변형되지 않는 강체라는 것을 가정함으로서 계의 변형을 나타내는 변수를 각 개체의 상대적인 운동값만으로 줄일 수 있다. 강체 역학의 정립은 기계 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션에 있어서 중요한 학문이다.

적용편집

  • 기계 시스템에 대한 분석
  • 동물, 인간, 그리고 휴머노이드 시스템의 생체공학적 분석
  • 우주물질의 분석
  • 강체를 통한 특이한 운동에 대한 이해
  • 자이로 센서 등 역학계 센서의 개발 및 디자인
  • 자동차 안정성 향상을 위한 다양한 설비의 개발 및 디자인
  • 비디오게임의 그래픽 향상

유체역학편집

강체 역학과 유체 역학은 어느 하나만을 다루기 보다는 나아가 현실계의 현실 상황을 고려했을때 응용을 위해 서로 밀접한 관계를 갖는다.

같이 보기편집

참고 자료편집

  • E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. (Springer, New York).
  • W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications. (Wiley-VCH).