공주와 완두콩(公主와 豌豆콩, 덴마크어: Prindsessen paa Ærten, 영어: The Princess and the Pea)은 한스 크리스티안 안데르센의 동화 중 하나로, 안데르센의 동화로는 극히 짧은 작품이다.
