더듬이 또는 촉각(觸角, 영어: antennae, 단수형: antenna)은 절지동물의 앞쪽 체절에 붙은 한 쌍의 기관을 말한다. 갑각류가 가지고 있는 작은 더듬이를 특히 소촉각(小觸角)이라 부르기도 한다.
모양에 따른 더듬이의 구분.
점박이땅벌(Vespula vulgaris)의 더듬이의 현미경 사진.
