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마쓰다이라 야스테루(일본어: 松平康映)는 에도 시대 전기의 다이묘이다. 이즈미 기시와다 번 제2대 번주, 하리마 야마사키 번주, 이와미 하마다 번 초대 번주를 지냈다. 마쓰이 마쓰다이라 가(松井松平家) 제2대 당주.

전임
마쓰다이라 야스시게
제2대 기시와다 번 번주 (마쓰이 마쓰다이라가)
1640년
후임
오카베 노부카쓰
전임
이케다 데루즈미
야마사키 번 번주 (마쓰이 마쓰다이라가)
1640년 ~ 1649년
후임
이케다 쓰네모토
전임
후루타 시게쓰네
제1대 하마다 번 번주 (마쓰이 마쓰다이라가)
1649년 ~ 1674년
후임
마쓰다이라 야스노리