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마쓰다이라 요리오(일본어: 松平頼雄, 1630년 10월 16일 ~ 1697년 7월 2일)는 히타치 시시도 번 초대 번주를 지냈다. 미토 번도쿠가와 요리후사의 칠남으로 태어났다.

전임
막부령(아키타 도시스에)
제1대 시시도 번 번주 (시시도 마쓰다이라가)
1682년 ~ 1697년
후임
마쓰다이라 요리미치