사용자:Schiff/작업문서1

각속도는 회전하는 속력과 회전축의 방향을 나타낸다. 각속도 벡터의 방향은 회전축 방향과 같다. 위와 같은 경우(반시계방향)는 화면에서 부터 나오는 방향이 된다.

각속도는 물리학에서 물체의 회전 속도를 나타낸다. 각속도의 SI 단위는 라디안 매 초이다. 각속도는 통상적으로 오메가(Ω 또는 ω)를 기호로 사용한다. 등속원운동이라면 각속도는 변화하지 않고 다음과 같다.

$\omega ={\frac {2\pi }{T}}=2\pi f$

여기서 ｆ는 진동수이고 T는 주기이다.

일반적으로는 각속도는 시간당 각도의 변화율이므로, 각도를 시간 t로 미분한 것이다

$\omega ={\frac {d\theta }{dt}}$

물리학에서는 각속도는 벡터로서 정의되고 나사를 오른쪽으로 회전시켰을 때의 나사가 진행되는 방향으로 약속한다.

회전의 중심으로부터 r만큼 떨어진 곳에서 물체가 속도 v로 운동하고 있을 때, 각속도 ω는 다음과 같이 정의한다.

$\mathbf {\omega } ={\frac {\mathbf {r} \times \mathbf {v} }{r^{2}}}$

$\times$는 벡터의 벡터곱을 나타낸다.