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오일러 운동 방정식(Euler運動方程式, Euler's equations of motion)은 강체의 운동을 다루는 방정식이다. 레온하르트 오일러의 이름을 딴 것이다.

정의편집

3차원 공간에서 한 점이 고정된 강체돌림힘  가 가해진다고 하자. 편의상, 관성 모멘트 텐서고유기저직교좌표계를 잡자. 즉, 관성 모멘트 텐서는 다음과 같은 꼴이다.

 .

그렇다면 강체의 운동은 오일러 운동 방정식이라 불리는 다음 세 방정식을 만족한다.

 
 
 .

여기서  은 강체의 각운동량,  은 강체의 각속도,  은 강체에 가해진 돌림힘이다.

함께 보기편집