임회회공 유형(臨淮懷公 劉衡, ? ~ 41년)은 후한 초기의 황족으로, 광무제의 아들이다.
건무 15년(39년), 임회공에 봉해졌다. 제후왕으로 승격되기 전에 죽었고, 아들이 없어 봉국은 폐지되었다. 시호를 회라 하였다.
