전술탄도유도탄(戰術彈道誘導彈)이란, 300km 이하의 사정거리를 가지고 전술적 목표를 주로 타격하기 위해 만들어진 탄도미사일이다. 미국의 ATCMS나 한국의 전술지대지유도탄 등이 있다.
다연장로켓 차량의 단발 모듈(최대 2개)로도 들어길수 있는 비교적 컴팩트한 사이즈가 특징이다. 이는 짧은 사거리로 인한 적은 연료탑재량이나 작아진 로켓모터 때문으로 보인다.
