미나모토노 요시히라(일본어: 源義平)는 헤이안 시대 말기의 무장이다. 미나모토노 요시토모의 장남으로서 미나모토노 요리토모·요시쓰네 형제에게 이복형에 해당한다. 통칭은 가마쿠라 아쿠겐타(鎌倉悪源太), 아쿠겐타(悪源太), 가마쿠라 겐타(鎌倉源太) 등으로 불린다. 외조부는 미우라 요시아키(三浦義明)라는 설이 있다.
