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! 배우 !! 캐릭터 !! 출연 시즌 !! 출연 작품
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| [[:en:Elisabeth Sladen | 故 엘리자베스 슬레이든]] || 사라 제인 스미스 || 1-5 || 모든 에피소드
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| [[:en:Tommy Knight | 토미 나이트]] || 루크 스미스 || 1-5 || '''주 출연''' "Invasion of the Bane" - "The Wedding of Sarah Jane Smith", "Mona Lisa's Revenge" - "The Nightmare Man", "The Man Who Never Was"<br>'''보조 출연''' "The Vault of Secrets" - "Death of the Doctor", "Lost in Time" - "Sky"
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| [[:en:Yasmin Paige | 예스민 페이지]] || 마리아 잭슨 || 1-2 || '''주 출연''' "Invasion of the Bane" - "The Last Sontaran"<br>'''보조 출연''' "The Mark of the Berserker"
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| [[:en:Daniel Anthony (actor)| 다니엘 앤소니 ]] || 클라이드 랭어 || 1-5 || "Revenge of the Slitheen" - "The Man Who Never Was"
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| [[:en:Anjli Mohindra | 안지 모힌드라]] || 라니 찬드라 || 2-5 || "The Day of the Clown" - "The Man Who Never Was"
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| [[:en:Sinead Michael | 시네드 미쉘]] || 스카이 스미스 || 5 || "Sky" - "The Man Who Never Was"
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| [[:en:Alexander Armstrong (comedian)| 알렉산더 암스트롱]] (목소리 출연) || 미스터 스미스 (컴퓨터) || 1-5 || "Invasion of the Bane" - "The Wedding of Sarah Jane Smith", "Mona Lisa's Revenge" - "The Empty Planet", "Goodbye, Sarah Jane Smith" - "The Man Who Never Was"
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| [[:en:John Leeson | 존 레슨]] (목소리 출연) || [[K-9|K-9 (로봇 개)]] || 1, 3-4 || '''주 출연''' "From Raxacoricofallapatorius with Love", "The Mad Woman in the Attic" - "The Wedding of Sarah Jane Smith", "Mona Lisa's Revenge" - "The Nightmare Man", "Goodbye, Sarah Jane Smith"<br>'''보조 출연''' "Invasion of the Bane", "The Lost Boy"
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! 배우 !! 캐릭터 !! 출연 기간 !! 에피소드
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| [[:en:Joseph Millson | 조셉 밀슨]] || Alan Jackson (알란 잭슨) || 2007–08 || "Invasion of the Bane" to ''The Last Sontaran'' (except ''Warriors of Kudlak''), and ''The Mark of the Berserker''
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| [[:en:Juliet Cowan | 줄리엣 코완]] || Chrissie Jackson (크리시 잭슨) || 2007–08 || "Invasion of the Bane" to ''The Last Sontaran'' (except ''Warriors of Kudlak'')
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| [[:en:Floella Benjamin | 플로라 벤쟈민]] || Professor Celeste Rivers (셀리스테 리버스 교수) || 2007-09, 2011 || ''The Lost Boy'', ''The Day of the Clown'', ''The Eternity Trap'' and ''Sky''
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| [[:en:Ace Bhatti | 에이스 베티]] || Haresh Chandra (하레쉬 찬드라) || 2008–11 || ''The Day of the Clown'' to ''The Curse of Clyde Langer'' (except ''The Mad Woman in the Attic'', ''The Eternity Trap'', ''The Gift'', ''The Nightmare Man'' and ''Lost in Time'').
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| [[:en:Mina Anwar | 미나 안와]] || Gita Chandra (기타 찬드라) || 2008–11 || ''The Day of the Clown'' to ''Sky'' (except ''The Mark of the Berserker''), ''The Mad Woman in the Attic'', ''The Eternity Trap'', ''Mona Lisa's Revenge'', ''The Gift'', ''The Nightmare Man'', ''Death of the Doctor'', ''The Empty Planet'' and ''Lost in Time''
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| [[:en:Gary Beadle | 개리 비들]] || Paul Langer (폴 랭어) || 2008 || ''The Mark of the Berserker''
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| [[:en:Jocelyn Jee Esien | 조슬린 지 에슨]] || Carla Langer (칼라 랭어) || 2008, 2010-11 || ''The Mark of the Berserker'', ''The Empty Planet'' and ''The Curse of Clyde Langer''
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| [[:en:Nigel Havers | 나이젤 해이버스]] || Peter Dalton (피터 달튼) || 2009 || ''The Wedding of Sarah Jane Smith''
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| [[:en:David Tennant | 데이비드 태넌트]] || [[:en:Tenth Doctor | Tenth Doctor (10대 닥터)]] || 2009 || ''The Wedding of Sarah Jane Smith''
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| [[:en:Katy Manning | 캐이티 매닝]] || [[:en:Jo Grant | Jo Jones (조 존스)]] / Jo Grant (조 그랜트) || 2010 || ''Death of the Doctor''
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| [[:en:Finn Jones | 핀 존스]] || Santiago Jones (산티아고 존스) || 2010 || ''Death of the Doctor''
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| [[:en:Matt Smith (actor) | 맷 스미스]] || [[:en:Eleventh Doctor | Eleventh Doctor (11대 닥터)]] || 2010 || ''Death of the Doctor''
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! 배우 !! 캐릭터 !! 출연 기간 !! 에피소드
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| [[:en:Paul Marc Davis | 폴 마크 데이비스]] || The Trickster || 2007-09 || ''Whatever Happened to Sarah Jane?'', ''The Temptation of Sarah Jane Smith'' and ''The Wedding of Sarah Jane Smith''
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| [[:en:Samantha Bond | 사맨다 본드]] || Mrs Wormwood || 2007-08 || "Invasion of the Bane" and ''Enemy of the Bane''
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| [[:en:Jimmy Vee | 지미 비]] || Krizlok the Graske || 2007-08 || ''Whatever Happened to Sarah Jane?'' and ''The Temptation of Sarah Jane Smith''
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| [[:en:Anthony O'Donnell | 앤서니 오도넬]] || Commander Kaagh || 2008 || ''The Last Sontaran'' and ''Enemy of the Bane''
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| [[:en:Huw Higginson | 휴 히긴슨]] || Mr Cunningham || 2008 || ''The Day of the Clown'' and ''The Mark of the Berserker''
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| Elijah Baker (엘라이저 베이커) || Steve Wallace || 2008, 2011 || ''The Day of the Clown'', ''The Mark of the Berserker'' and ''The Curse of Clyde Langer''
| Mark Goldthorp (마크 골드셥) || Androvax || 2009-10 || ''Prisoner of the Judoon'' and ''The Vault of Secrets''
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| [[:en:Cyril Nri | 시릴 느리]] || Shopkeeper || 2010-11 || ''Lost in Time'' and ''Sky''
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| [[:en:Russ Abbot | 러스 애봇]] || Martin Trueman (마틴 트루먼) || 2008 || ''Secrets of the Stars''
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| [[:en:Francesca Miller | 프란시스카 밀러]] || Andrea Yates (안드레아 예이츠) 13yr-old ver. || 2007 || ''Whatever Happened to Sarah Jane?''
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| [[:en:Jane Asher | 제인 애셔]] || Andrea Yates (안드레아 예이츠) adult ver. || 2007 || ''Whatever Happened to Sarah Jane?''
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| [[:en:Lachele Carl | 레이첼 칼]] || Trinity Wells (트리니티 웰스) || 2007-08 || ''Revenge of the Slitheen'' and ''Secrets of the Stars''
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| [[:en:Nicholas Courtney | 니콜라스 코트니]] || 알리스터 레스브릿지{{-}}스튜어트 육군 준장 || 2008 || ''Enemy of the Bane''
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