상태 공간 (제어): 두 판 사이의 차이

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{{본문|관측 가능성}}
 
가관측성이란 일종의 척도로서, 어떤 시스템 내부의 상태가 그 외부 출력을 앎으로 하여 얼마나 잘 추정될 수 있는가 하는 것이다. 어떤 시스템의 가관측성과 가제어성은 수학적으로 쌍을 이룬다. 즉, 가제어성은 어떠한 초기상태라도 올바른 제어 입력을 가하면 어떠한 희망하는 최종 상태로든 이끌 수 있다는 것이고, 가제어성은가관측성은 출력 궤적을 아는 것만으로도 충분히 그 시스템의 초기 상태를 예측할 수 있다는 것이다.
 
어떤 연속 시불변 선형 (LTI) 상태 공간 모델이 '''관측 가능'''할 필요 충분 조건은 다음과 같다: