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[[1636년]] [[후금]]의 [[홍타이지]]가 국호를 청으로 새롭게 하고 황제에 즉위하여 [[조선]]에 조공과 [[명나라]] 출병을 요구하였다. 조선 국왕 [[조선 인조|인조]]가 이를 거절하자 [[청 태종]]은 직접 군사를 출병하였고 조선은 45일만에 항복하였다. 인조는 [[삼전도]](현재 [[서울특별시]] [[송파구]] [[삼전동]] 부근)에서 청 태종을 향해 삼궤구고두례의 의식을 행하였다.
 
[[1793년]] [[영국]]의 외교관 [[제1대 매카트니 백작 조지 매카트니|조지 매카트니]]가 [[건륭제]]를 알현할 때 삼궤구고두례를 행할 것을 요구 받지만 이를 거절하여 한쪽 무릎을 굽히는 영국식 예만 취하였다. [[1813년]] [[윌리엄 애머스트]](William Amherst)도 삼궤구고두례를 요구 받았지만 이를 거절하여 [[가경제]]를 알현하지 못하였다.
 
[[1873년]] 일본 특명전권대사 [[소에지마 다네오미]]가 [[동치제]]를 알현할 때 청나라 예부에서 삼궤구고두례를 요구하였지만 이를 거절하여 입례(立禮)를 하였다.
 
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