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[[파일:WilliamRowanHamilton.jpeg|right|thumb|200px|해밀턴 역학의 창시자, [[윌리엄 로원로언 해밀턴 경.]]]]
{{고전역학}}
'''해밀턴 역학'''(Hamilton力學, {{lang|en|Hamiltonian mechanics}})은 [[고전역학]]적 [[계 (물리학)|계]]를 좌표와 이에 대응하는 [[운동량]]으로 이루어진 [[위상공간 (물리학)|위상 공간]]으로 나타내어 다루는 해석 역학 이론이다. 위상 공간 대신 [[짜임새 공간]]에 정의된 [[라그랑주 역학]]은 2차 [[미분 방정식]]을 쓰나, 해밀턴 역학은 1차 미분 방정식을 쓴다. 해밀턴 역학의 동역학을 나타내는 함수인 [[해밀토니언]]은 계의 [[에너지]]로서 해석할 수 있다. 이는 [[양자역학]]과 직접적으로 관련돼 있다.
== 역사 ==
[[아일랜드]]의 수학자 [[윌리엄 로원로언 해밀턴]]이 기존의 [[라그랑주 역학]]을 바탕으로 1833년에 도입하였다.<ref>{{저널 인용|저자고리=윌리엄 로원로언 해밀턴|성=Hamilton|이름=William Rowan|제목=On a General Method in Dynamics; By Which the Study of the Motions of All Free Systems of Attracting or Repelling Points is Reduced to the Search and Differentiation of One Central Relation, or Characteristic Function|저널=Philosophical Transactions of the Royal Society of London|연도=1834|권=124|쪽=247-308|doi=10.1098/rstl.1834.0017|url=http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilton/Dynamics/GenMeth.pdf}}</ref><ref>{{저널 인용|저자고리=윌리엄 로원로언 해밀턴|성=Hamilton|이름=William Rowan|저널=Philosophical Transactions of the Royal Society of London|제목=Second Essay on a General Method in Dynamics|연도=1835|권=125|쪽=95-144|doi=10.1098/rstl.1835.0009|url=http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilton/Dynamics/SecEssay.pdf}}</ref>
== 전개 ==
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