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{{본문|사천 해전}}
 
전라우수영군의 합류가 늦어지자, 7월 8일([[음력 5월 29일]]) [[노량]]으로 함대를 이동하였으며 여기서 [[원균]]의 경상우수영군을 만났다. 이날 사천 선창에 있던 일본군을 공격하여 적선 30여 척을 쳐부수었다. 이것이 [[사천 해전]]이다. 이때 이순신도 왼쪽 어깨 위에 관통상을 입었다. 이 해전은 2차 출동시 첫 번째 전투였고, [[거북선]]이 출전한 첫 번째 승리이다.
 
7월 10일([[음력 6월 2일]])에도 전투를 벌였는데 일본 수군의 화력에 비하여 우수한 [[지자총통]] 등의 화력이 승리의 원인이 되었다. 계속하여 적을 추격하여 개도로 협공하였으며 7월 12일([[음력 6월 4일]])에는 전라우수사와 합류하는 데 성공하였다. 13일(음력 6월 5일) 적 함대를 만나 큰 배 한 척과 중간배 12척 작은 배 20척을 공격하였다. 8일까지16일(음력 6월 8일)까지 수색과 공격은 계속되었다.
 
==== 한산도 대첩 ====
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