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== 고대 ==
* [[로마 이전의 전쟁]] : 단순한 보병대의 운용에서 충격력을 발휘할 수 있는 [[전차 (고대 무기)|전차]]부대와 [[기병]]대의 운용이 추가된다. 또한 대규모의 전투에서 유기적인 병력의 운용이 얼마나 중요한가, 그리고 제대로 군기가 확립된 부대가 얼마나 중요한가가 드러난다. 또한 높은 기동성을 가진 전차부대/,기병대에 대항하여 [[성 (건조물)|성]]을 쌓게 되고 따라서 [[공성전]]이라는 전술형태가 등장한다.
 
* [[로마 시대의 전쟁]] : 유기적인 부대구성과 우수한 축성 및 공병전술로 편성된 [[로마의 군단]](헬라어로 레기온)은 근대시대까지 최강의 [[보병]]으로 군림한다. 로마의 군단은 엄격한 [[군법]]에 따라 다스려졌다.