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| isbn = 978-0-387-71668-8
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이를 이용하여 처음으로 지구의 [[자전축의 세차운동|세차운동]]을 발견하였다. 이러한 작업을 하는 중에 그는 별의 밝기를 나타내는 척도인 [[겉보기등급|등급]]을 고안하였는데, 이는 지금도 쓰이고 있다. 히파르쿠스의 뒤를 이은 [[프톨레미]]는 총 1022개의 별들의 위치와 밝기를 수록한 [[알마게스트]]({{lang||Almagest}})를 발간하였다.<ref name="Kanas2007" />
In the 10th century, [[:en:Abd al-Rahman al-Sufi|Abd al-Rahman al-Sufi]] carried out observations on the stars and described their positions, [[:en:apparent magnitude|magnitude]]s and [[:en:star color|star color]], and gave drawings for each constellation, in his ''[[:en:Book of Fixed Stars|Book of Fixed Stars]]''. [[:en:Ibn Yunus|Ibn Yunus]] observed more than 10,000 entries for the sun's position for many years using a large [[:en:astrolabe|astrolabe]] with a diameter of nearly 1.4 metres. His observations on [[:en:eclipse|eclipse]]s were still used centuries later in [[:en:Simon Newcomb|Simon Newcomb]]'s investigations on the motion of the moon, while his other observations inspired [[:en:Laplace|Laplace]]'s ''Obliquity of the Ecliptic'' and ''Inequalities of Jupiter and Saturn''.{{Clarify|date=August 2009}}<ref>[http://adsabs.harvard.edu/full/1895AJ.....15..113L Great Inequalities of Jupiter and Saturn]</ref> In the 15th century, the [[:en:Timurid dynasty|Timurid]] astronomer [[:en:Ulugh Beg|Ulugh Beg]] compiled the ''[[:en:Zij-i-Sultani|Zij-i-Sultani]]'', in which he catalogued 1,019 stars. Like the earlier catalogs of Hipparchus and Ptolemy, Ulugh Beg's catalogue is estimated to have been precise to within approximately 20 [[:en:minutes of arc|minutes of arc]].<ref>
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| url = http://www.springer.com/philosophy/philosophy+of+sciences/book/978-1-4020-4425-0
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[[제임스 브래들리]]({{lang||James Bradley}})는 1729년에 [[시차 (천문학)|별의 시차]]를 측정하려고 노력하였으나 실패하였다. 그 와중에 그는 지구의 공전운동 때문에 별빛이 기울어져 보이는 [[광행차|광행차 현상]]({{lang||aberration of light}})과 지구 자전축의 각도가 변하는 [[장동 (지구과학)|장동]]현상을({{lang||nutation}}) 발견하였다. 최초로 시차 측정에 성공한 사람은 독일의 [[프리드리히 베셀]]로서, 1838년에 백조자리 61번 별의 시차를 약 0.3초로 측정하였고, 별까지의 거리가 약 10.6광년이라는 것을 알아내었다. 이 측정은 현대의 측정치인 11.2광년과 매우 근사한 측정치이다.
Being very difficult to measure, only about 60 stellar parallaxes had been obtained by the end of the 19th century, mostly by use of the [[:en:filar micrometer|filar micrometer]]. [[:en:Astrograph|Astrograph]]s using astronomical [[:en:photographic plate|photographic plate]]s sped the process in the early 20th century. Automated plate-measuring machines<ref>[http://cdsweb.cern.ch/record/1107461 CERN paper on plate measuring machine] USNO StarScan</ref> and more sophisticated computer technology of the 1960s allowed more efficient compilation of [[:en:star catalogue|star catalogue]]s. In the 1980s, [[:en:charge-coupled device|charge-coupled device]]s (CCDs) replaced photographic plates and reduced optical uncertainties to one milliarcsecond. This technology made astrometry less expensive, opening the field to an amateur audience.
In 1989, the [[:en:European Space Agency|European Space Agency]]'s [[:en:Hipparcos|Hipparcos]] satellite took astrometry into orbit, where it could be less affected by mechanical forces of the Earth and optical distortions from its atmosphere.
1989년에 [[유럽항공국]]({{lang||European Space Agency}})은 지구의 중력과 대기의 영향을 받지 않고 천체들의 위치를 보다 정확하게 측정하기 위해 [[히파르코스 위성]]을 발사하였다.
이로써 1989년부터 1993년까지 4년 동안 히파르코스 위성은 기존에는 불가능했던 정확도로 별들의 위치를 측정할 수 있었다.
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