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1980년대부터 1990년대에 걸쳐 몇몇 팀이 가설상의 카이퍼 벨트를 확인하기 위해 탐색을 시작했다. 그리고 1992년 8월, 제인 루(Jane Luu)와 데이비드 주이트(David Jewitt)가 태양에서 멀리 떨어진 소행성 1992QB1을 발견했다. 곧 소행성의 궤도가 확정되자 1992QB1은 카이퍼 벨트 천체인 것이 판명되었다. 1992QB1은(명왕성, 카론 제외) 최초의 KBO이며 명왕성보다 먼 최초의 소행성이다. 또한 후에 소행성번호(15760)가 주어졌으나 정식 이름은 되지 않고 원래 이름을 그대로 줄여 'QB1'으로 불린다. 고전적 KBO의 대표적인 그룹인 큐비원 족의 이름은 여기서 딴 것이다. 그 후 다음 해인 1993년에는 5개, 그 후엔 매년 10개 이상의 KBO가 발견되었고, 그 지역에 실제로 많은 천체가 존재한다는 것이 밝혀졌다.
 
 
2006년 시점에서 1,000개 이상의 EKBO가 발견되었다. 또한 명왕성과 카론도 EKBO로 분류 되게 되었다.
 
 
== 탐사 계획 ==
 
2006년 1월 19일에 발사된 미국항공우주국(NASA)의 탐사선 뉴 호라이즌이 2015년7월14일 명왕성과 카론을 저공비행하고, 2020년경 다른 카이퍼 대 천체를 저공비행하고 관측 할 예정이다.
 
 
== 출처 ==
- [https://en.wikipedia.org/wiki/Kuiper_Belt 위키백과 영문판]
- [https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A8%E3%83%83%E3%82%B8%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%AB%E3%82%A4%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%88 위키백과 일본판]
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