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2006년 시점에서 1,000개 이상의 EKBO가 발견되었다. 또한 명왕성과 카론도 EKBO로 분류 되게 되었다.
 
== 탐사 계획 ==
2006년 1월 19일에 발사된 미국항공우주국(NASA)의 탐사선 뉴 호라이즌이 2015년7월14일 명왕성과 카론을 저공비행하고, 2020년경 다른 카이퍼 대 천체를 저공비행하고 관측 할 예정이다.
 
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