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1610년 1월 7일, 갈릴레이는 목성의 위성들을 언급하는 첫 번째 편지를 썼다. 당시 그는 세 개의 위성을 발견했고, 목성 주변에 고정되어 있다고 생각했다. 갈릴레이는 1610년 1월 8일부터 3월 2일까지 이러한 천체를 관측하기 위해 노력했다. 이러한 관측은 네 번째 위성을 발견하고, 이 위성들은 목성 주변에 고정된 것이 아니라 목성 궤도를 돌고 있었다.<ref name=Galileo89/>
갈릴레이의 발견은 육안으로 아무것도 보이지 않거나 잘 보이지 않는 공간에서 망원경으로 어떤 천체를 발견해냈다는 점으로 천문학 도구로써 망원경의 중요성을 입증했다. 더 중요한 점은, 지구가 아닌 다른 천체를 도는 것은 [[지구중심설]]에 큰 타격을 주는 것이었다. 다른 천체들이 지구 주위를 돈다는 가설을 무너트리는 발견이었다.<ref>{{cite web|url= http://galileo.rice.edu/sci/observations/jupiter_satellites.html|title=Satellites of Jupiter|accessdate=9 August 2007|work=The Galileo Project|publisher=[[Rice University]]|year=1995}}</ref> 갈릴레이는 '별 세계의 보고' (별이 빛나는 편지)를 통해 자신의 천체 관측 내용을 발표했다. does not explicitly mention [[Copernican heliocentrism태양]],이 a우주의 theory중심에 that있다는 placed코페르니쿠스의 the설을 [[Sun]]명시적으로 at언급하진 the않았다. center그럼에도 of불구하고 the코페르니쿠스의 universe. Nevertheless, Galileo이론에 accepted관련된 the내용이 Copernican많이 theory나온다.<ref name=Galileo89/> As이러한 a발견의 result of these discoveries내용으로, Galileo was able to develop a method of determining [[longitude경도]]를 based결정하는 on방법을 the개발할 timing수 of the orbits of the Galilean moons있었다.<ref>Howse, Derek. ''Greenwich Time and the Discovery of the Longitude''. Oxford: Oxford University Press, 1980, 12.</ref>
A중국의 Chinese historian of astronomy,천문학자인 [[Xi Zezong감덕]],은 has기원전 claimed that a "small reddish star" observed near Jupiter in 362 BC by Chinese astronomer362년에 [[Gan가니메데 De(위성)|가니메데]]를 may'작고 have붉은 been별'이라 [[Ganymede기록했다. 이것이 (moon)|Ganymede]]사실이라면, predating갈릴레이의 Galileo's발견보다 discovery약 by2천년 around정도가 two앞서는 millennia것이다.<ref>Zezong, Xi, "The Discovery of Jupiter's Satellite Made by Gan De 2000 years Before Galileo", ''Chinese Physics'' 2 (3) (1982): 664–67.</ref>
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