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'''천만리'''(千萬里, 1543~ 19431643)는 [[조선]] 중기의 무신으로 본래 [[명나라]]의 무신이었으나 [[정유재란]] 후 [[조선]]으로 귀화해 [[영양 천씨]]의 시조가 된 인물이다.
 
[[노나라]] 출신으로 자는 원지, 호는 사암, 시호는 충장으로 [[영양 천씨]] 가문의 중시조이다. 일찍이 무과에 급제해 [[명나라]]의 무신으로 있다가 [[1592년]] [[임진왜란]] 때 총사령관 [[이여송]](李如松) 휘하 장수로 영량사 겸 총독장으로 임명되어 아들 천상, 천희와 함께 [[조선]]으로 출정하여 군량 수송업무를 관장하였는데, [[평양 전투|제3차 평양 전투]]와 [[곽산]] 등지의 전투에서 대승을 거두었다.