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30번째 줄: == 역사 == 랴푸노프 안정성은 러시아의 수학자 [[알렉산드르 랴푸노프]]의 이름을 땄다. 랴푸노프는 1982년 저서 《움직임의 안정성에 관한 일반 문제》<ref name=lyapunov>[[~~알렉산드르_랴푸노프~~알렉산드르 랴푸노프\|Lyapunov, A. M.]] ''The General Problem of the Stability of Motion'' (In Russian), Doctoral dissertation, Univ. Kharkov 1892 English translations: (1) ''Stability of Motion'', Academic Press, New-York & London, 1966 (2) ''The General Problem of the Stability of Motion'', (A. T. Fuller trans.) Taylor & Francis, London 1992. Included is a biography by Smirnov and an extensive bibliography of Lyapunov's work. </ref> 에서 최초로 비선형 동역학계의 어떤 평형점 근처에서의 선형화를 다뤘다. 이 책은 러시아어로 출판되었고, 그 후 프랑스어로 번역되었는데, 오랫동안 주목을 받지 못하였다. 랴푸노프 이론은 [[냉전]] 시절에 항공우주 [[유도 시스템]]의 안정성을 다루기 위해 학계에서 주목받기 시작하였다. 이러한 동역학계는 보통 심하게 비선형적이어서, 랴푸노프 제2 방법 이외로는 쉽게 다룰 수 없다. 이후 관련 분야들이 [[제어 이론]] 및 [[동역학계]] 관련 문헌에서 널리 다뤄지고 있다.<ref name=letov> Letov, A. M., ''Stability of Nonlinear Control Systems'' (Russian) Moscow 1955 (Gostekhizdat); English tr. Princeton 1961.</ref><ref name=rudolf1960> [[:en:R._E E.~~_Kalman~~ Kalman\|Kalman, R. E.]]; Bertram, J. F., "Control system analysis and design via the second method of Lyapunov", ''J. Basic Engrg'', vol. 88, pp. 371-394, 1960.</ref><ref name=lasalle> LaSalle, J. P.; Lefschetz, S., ''Stability by Liapunov's direct method: with applications'', Academic Press, New York, 1961.</ref><ref name=parks1962> Parks, P. C., "Liapunov's method in automatic control theory", ''Control'' I Nov 1962 II Dec 1962.</ref><ref name=rudolf1963> [[:en:R._E E.~~_Kalman~~ Kalman\|Kalman, R. E.]], "Lyapunov functions for the problem of Lur'e in automatic control", ''Proc Nat Acad.Sci USA'', vol. 49, no. 2, pp. 201-205, 1963. </ref> 더욱 최근에는 랴푸노프의 제1 방법에서 쓰이는 랴푸노프 지수가 [[혼돈 이론]]에서 응용되고 있다. ==참고 문헌== {{주석각주}} == 바깥 고리 ==

랴푸노프 안정성: 두 판 사이의 차이