초기 얼굴 검출에 사용된 특징({{lang|en|feature}})는은 영상에서 얼굴의 강도({{lang|en|intensity}})였다. 하지만 인종, 조명 등에 따라 성능이 좌우됨에 따라 이에 무관한 특징이 필요하게 되었다. <ref name='viola_jonse'/>는 하르 유사 특징({{lang|en|Haar-like feature}})을 사용하였다. 이후 국부 이진 패턴({{lang|en|Local Binary Pattern, LBP}}), Modified Census Transform(한글로 번역하기 힘듦) 등의 특징이 제안되었다.
