관성 모멘트: 두 판 사이의 차이
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:<math>I = m_1 r_1^2 + m_2 r_2^2 + \cdots + m_n r_n^2 = \sum_{i=1}^n m_i r_i^2 </math>
점질량들이 아닌 임의의 질량이 공간에 [[밀도]] <math>\rho(\mathbf{r})</math>을 따라 분포되어 있을 때에는, 각 질점에 대한 합을 [[적분]]으로 바꾸어 주고 다음과 같이 스칼라 관성 모멘트를 정의할 수 있다.
:<math>I = \int r^2\,dm = \
=== 차원 분석 ===
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