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\end{pmatrix}</math>
여기서
:<math>R_i=\begin{pmatrix}\cos\theta_i&-\sin\theta_i&\\\sin\theta_i&\cos\theta_i\end{pmatrix}</math>
는 2×2 회전 행렬이다. <math>\operatorname{SO}(2k+1;\mathbb R)</math>의 최대 원환면은 다음과 같다.
:<math>\begin{pmatrix}