직교군: 두 판 사이의 차이
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69번째 줄:
<math>\operatorname{SO}(n;\mathbb R)</math>는 <math>\operatorname{SO}(n;\mathbb C)</math>의 콤팩트 실수 형식이다. 분해 실수 형식은 짝수 차수에서는 <math>\operatorname{SO}(k,k;\mathbb R)</math>이며, 홀수 차수에서는 <math>\operatorname{SO}(k+1,k;\mathbb R)</math>이다.
<math>\operatorname{SO}(2k;\mathbb R)</math>의
:<math>\begin{pmatrix}
R_1&&0\\
77번째 줄:
여기서
:<math>R_i=\begin{pmatrix}\cos\theta_i&-\sin\theta_i\\\sin\theta_i&\cos\theta_i\end{pmatrix}</math>
는 2×2 회전 행렬이다. <math>\operatorname{SO}(2k+1;\mathbb R)</math>의
:<math>\begin{pmatrix}
R_1&&&0\\
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