직교군: 두 판 사이의 차이

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<math>\operatorname{SO}(n;\mathbb R)</math>는 <math>\operatorname{SO}(n;\mathbb C)</math>의 콤팩트 실수 형식이다. 분해 실수 형식은 짝수 차수에서는 <math>\operatorname{SO}(k,k;\mathbb R)</math>이며, 홀수 차수에서는 <math>\operatorname{SO}(k+1,k;\mathbb R)</math>이다.
 
<math>\operatorname{SO}(2k;\mathbb R)</math>의 최대[[극대 원환면({{llang|en|maximal torus}})]]은 다음과 같다.
:<math>\begin{pmatrix}
R_1&&0\\
77번째 줄:
여기서
:<math>R_i=\begin{pmatrix}\cos\theta_i&-\sin\theta_i\\\sin\theta_i&\cos\theta_i\end{pmatrix}</math>
는 2×2 회전 행렬이다. <math>\operatorname{SO}(2k+1;\mathbb R)</math>의 최대[[극대 원환면은원환면]]은 다음과 같다.
:<math>\begin{pmatrix}
R_1&&&0\\