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{{본문|모리타니의 역사}}
 
5세기에서 7세기까지 북아프리카의 [[베르베르족]]의 이주가 오늘날 모리타니의 원래 거주자이자 [[소닝케 족]]의 선조인 [[바푸르 족]]을 추방시켰다. 바푸르({{lang|en|Bafour}}) 족은 그들의 역사적인 유목 민족 생활방식을 단념한 첫 번째 사하라 민족이자 최초의 농업전문가였다. 사하라 사막의 점차적인 가뭄으로 인해 그들은 남쪽으로 향했다. 서아프리카 쪽으로 그들을 따라온 중앙의 사하라인들이 이주를 왔을 뿐만 아니라, 1076년에 [[이슬람교]]도인 [[무어인]]들의 전사 수도승들 (알모라비드 혹은 알무라비툰)이 고대 [[가나 제국]]을 공격했고 정복했었다. 그로부터 약 500년 후, 아랍인들은 그 지역 전주민 (베르베르와 비-베르베르 양쪽모두)로부터 격렬한 저항을 극복하고 모리타니를 지배하게되었다. [[모리타니 30년전쟁30년 전쟁]] (1644년 ~ 16741674년)은 베니 하산 부족에 의해 선동되었던 예멘의 마킬 아랍의 침략자들을 격퇴한 성공하지못한 마지막 분투였다. 베니 하산 부족의 전사들의 자손들은 그 황야 사회의 최상위층이 되었다.
 
[[프랑스]]의 식민 지배를 받은 이 나라는 [[1959년]]에 자치령이 되었고, [[1960년]] [[11월 28일]]에 프랑스로부터 독립하였다.