"일반화 좌표"의 두 판 사이의 차이

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=== 운동에너지 ===
라그랑주 역학에서는 일반화 좌표로 기술되는 운동에너지 T를 자주 구하게 된다. 하지만 이는 일반적으로 다음과 같은 일반화 속도의 [[이차형식이차 형식]]으로 나타나지 않음에 주의하자.
:<math>T \neq \sum_i c_i \dot{q}_i^2</math>
일반적으로 이를 구하기 위해서는 아래와 같이