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:<math>U = U(q_i)</math>
:<math>{\partial U \over \partial t} = 0</math>
주어진 [[일반화 좌표]]가 [[관성계]]여서 [[운동에너지]]가 <math>\dot{q}_i</math>의 [[이차형식이차 형식]], 즉 제곱으로 나타내어질 때,
:<math>T = \sum_i c_i \dot{q}_i^2</math>
(여기서 c<sub>i</sub>는 임의의 상수) 아래의 관계식이 만족되어