주다발: 두 판 사이의 차이

# <math>R_g</math>가 함수 <math>h\mapsto hg</math>라고 하자. 그렇다면 <math>\operatorname{Ad}(g)R_g^*\omega=\omega</math>이다. (여기서 <math>R_g^*</math>는 [[당김]]이고, <math>\operatorname{Ad}</math>는 [[딸림표현]]이다.)

# <math>G</math>는 자연스럽게 <math>P</math>에 [[군의 작용|작용]]한다. 이 작용을 미분하여, 리 대수의 원소 <math>\xi\in\mathfrak g</math>에 대한 [[벡터장]] <math>X_\xi</math>를 정의할 수 있다. 그렇다면 <math>\omega(X_\xi)=\xi</math>이어야 한다.

 

주접속의 '''곡률'''({{llang|en|curvature}}) <math>\Omega</math>는 다음과 같이 정의한다.