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리만 기하학은 [[19세기]]에 [[베른하르트 리만]]에 의해 시작되었다. 이는 [[유클리드 기하학]] 및 [[비유클리드 기하학]]의 대표적인 두 형태([[구면기하학]]과 [[쌍곡기하학]])를 포함하는 보다 일반적인 이론이다. 1853년에 [[카를 프리드리히 가우스]]는 제자 [[베른하르트 리만]]에게 기하학의 기초에 대한 이론에 대하여 [[하빌리타치온]] 논문을 쓰는 것이 어떻겠느냐고 제시하였다. 리만은 이에 대하여 임의의 차원에서의 굽은 공간에 대한 이론을 개발하였고, 이를 주제로 1854년에 [[괴팅겐 대학교]]에서 〈기하학의 기초를 이루는 가정들에 대하여〉({{llang|de|Über die Hypothesen welche der Geometrie zu Grunde liegen}})라는 제목의 강연을 개최하였으며, 이는 리만 기하학의 시초로 여겨진다. 리만의 강연은 당시에는 널리 이해되지 못하였으나, 강연 내용이 1868년에 리만의 사후에 [[리하르트 데데킨트]]에 의하여 출판되면서 [[미분기하학]]의 새로운 기초를 이루게 되었다.
1869년에 [[엘빈 브루노 크리스토펠]]은 [[레비치비타 접속]]의 성분인 [[크리스토펠 기호]]를 도입하였으며,<ref>{{저널 인용 | first = Elwin Bruno | last = Christoffel |저자고리=엘빈 브루노 크리스토펠|title= Ueber die Transformation der homogenen Differentialausdrücke zweiten Grades| journal = Journal für die reine und angewandte Mathematik| volume = 70 | year = 1869 | pages = 46–70|url=http://resolver.sub.uni-goettingen.de/purl?GDZPPN002153882|issn=0075-4102|doi=10.1515/crll.1869.70.46|
호프-리노프 정리는 [[하인츠 호프]]와 그 제자 빌리 리노프({{llang|de|Willi Rinow}})가 1931년에 증명하였다.<ref>{{cite journal |last=Hopf |first=H. |저자고리=하인츠 호프|last2=Rinow |first2=W. |title=Ueber den Begriff der vollständigen differentialgeometrischen Fläche |journal=Commentarii Mathematici Helvetici |volume=3 |year=1931 |issue=1 |pages=209–225 |doi=10.1007/BF01601813|issn=0010-2571|
== 참고 문헌 ==
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