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경유는 가솔린과 다르게 오염물질을 많이 발생 하는데, 경유에 함유된 유황분이 공기 중으로 황산화물질을 배출시키는 문제점이 있다.
주로 발생하는 것으로 [[질소산화물]], [[이산화황]]이 있으므로, 디젤 엔진의 배기가스 중 질소 산화물(NOx), PM(입자상 물질)을 물리적으로 불완전 연소된 디젤에서 생기는 탄화수소 찌꺼기 등의 유해물질을 필터로 포집한 후에, 550℃ 정도의 높은 온도로 다시 태워 높은 온도로 태우는 디젤 분진 필터장치(Diesel Particulate Filter)와 우레아(암모니아 수용액)를 분사하여 화학적 반응으로 질소 산화물(NOx)을 중화시키는 선택적 환원 촉매장치(Selective Catalytic Reduction)를 의무화 하는 추세다.
선택적 환원 촉매장치(Selective Catalytic Reduction)에 사용되는 요소수는 질소산화물은 물론 가솔린 엔진에서 다량 발생하는 일산화탄소까지 저감시키는 효과가 있지만, 질소산화물을 줄이는 효과가 좋고 연비 개선의 효과를 얻을 수 있어 현재 벤츠, BMW 등 독일산 수입 디젤 차량이나 대형트럭 등에 많이 사용되고 있으나, 운전자에게는 요소수를 넣어야 하는 금전적 비용이 발생한다.
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