오퍼튜니티 (탐사차): 두 판 사이의 차이

| 기관 = [[미국 항공우주국|NASA]]

| 웹사이트 = [http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity JPL's Mars화성 Exploration탐사 Rover로버]

| 임무기간 = 예상: 90 화성일 (92.5 일5일)<br>현재: {{날수|2004|01|25}} 일 경과

| 발사일 = 2003년 7월 7일 03:18 [[UTC]]<ref name="NASA-Opportunity">{{웹 인용 |last=Nelson |first=Jon |제목=Mars Exploration Rover - Opportunity |url=http://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-exploration-rover-opportunity-mer/ |date= |work=[[NASA]] |accessdate=2014년 2월 2일}}</ref><ref name="LaunchDetails"/>

| 착륙장소 = {{coord|1.9462|S|354.4734|E|globe:Mars|name=Opportunity rover}}<ref name="Esri-Mapping">{{웹 인용 |author=Staff |제목=Mapping the Mars Rovers' Landing Sites |url=http://www.esri.com/news/arcuser/0404/mapmars3of3.html |date= |work=[[Esri]] |accessdate=2014년 5월 4일 }}</ref>

| 이동거리 = 42.45 km<ref name="oppymarathon"/>{{웹 인용|제목=NASA's Opportunity Mars Rover Passes Marathon Distance|url=http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4072|work=JPL|accessdate=<small>(2015년 8월 21일}}</ref> <small>({{as of|2015|8|21|lc=y}}기준)</small>}}

'''오퍼튜니티'''({{lang|en|Opportunity}}) 혹은 '''MER-B'''('''M'''ars '''E'''xploration '''R'''over – '''B''')는 [[2004년]]부터 활동을 개시한 [[NASA미국 항공우주국]](NASA)의 [[화성]] 탐사 [[로버]]로,<ref name="NASA-Opportunity" /> 2003년 7월 7일에 발사되었으며 [[NASA]]의NASA의 [[화성]] 탐사 [[로버]] 프로그램의 일부이다. [[화성]]에는화성에는 2004년 1월 25일, 메리디아니 평원에 착륙했는데, 이는 오퍼튜니티의 쌍둥이 로버인 [[스피릿 로버|스피릿]]이 착륙한 날로부터 3주 후였다.<ref name{{refn|group="january"/>주|스피릿은 2004년 1월 4일 착륙하였다.}} 원래 약 90 화성일 동안 운행할 것으로 예상했으나, 쌍둥이 로버 모두 예상일을 넘겨서 스피릿은 2009년에야 작동불능 상태에 빠지고 2010년에 교신이 중단됐지만 오퍼튜니티는 2015년 현재까지도 활동하고 있는 중으로 계획했던 활동일보다 {{날수|2004|04|26}}일이나 더 오래 활동중이다. 오퍼튜니티는 현재까지도 계속 움직이며 여러 정보들을 수집하고 [[지구]]로 그 정보들을 꾸준히 [[전송]]하는전송하는 중이다.

또한 오퍼튜니티 로버는 메리디아니 평원에서 [[운석]]인 "Heat‘Heat Shield Rock"을Rock’을 발견하고 2년이 넘는 시간 동안 빅토리아 분화구에서 탐사를 진행하다가 [[화성]]의화성의 [[모래 폭풍]]에서도 살아남고 2011년에는 "제 2의 착륙지점"으로 묘사되기도 하는 인데버 분화구에 도착하였다.<ref name=wustl/>

임무 총괄과 명령 조달은 [[NASA]]의NASA의 [[JPL제트추진연구소]] (제트추진연구소JPL)이 맡았다.

오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 가장 큰 [[과학]]적과학적 목표이자 해결하고자 하는 의문은 '언제 [[화성]]에 [[물]]이 존재했는가?'이다.<ref name="Science">{{웹 인용 |제목=Looking for Signs of Past Water on Mars|url=http://mars.nasa.gov/mer/science/|date= |work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일}}</ref> 현재는 화성에 액체 [[물]]이물이 존재하지 않지만, 과거에 물이 존재했던 흔적들이 담긴 [[토양]]이나 [[암석]], 광물 등을 탐사차에 탑재된 [[장비]]를 통해 분석하여 그 근원과 정확한 시기 등을 분석하는 것이 오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 궁극적 목표였다.

세부적인 목표는 다음과 같다.<ref name="Science"/><ref>{{웹 인용 |언어=en|제목=Goals of Mars Exploration Rovers|url=http://mars.nasa.gov/mer/science/goals.html|date출판사=[[미국 항공우주국|work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일2015-12-31}}</ref>

: 현재까지 알려진 모든 생명체는 생명 활동을 위해 액체 상태의 [[물]]을물을 필요로 한다. 만약 화성에도 생명체가 존재한다면 그 또한 예외는 없을 것이기 때문에, 화성에서 물이 흘렀던 흔적이 남은 지역 내에서 탐사를 진행하여 생명체의 존재 혹은 그 증거나 흔적을 찾아낸다.

: [[대기]]와 [[기후]]에 관한 조사는 탐사차의 탐사 우선 순위의 상위권에 있는 중요한 목표이다. 현재 [[화성]]의화성의 기후가 과거와 같았는지, 혹은 앞으로도 이 [[기후]]가기후가 계속될 것인지 등의 여러 탐사를 진행한다.

오퍼튜니티는 [[높이]] 1.5 m [[너비]] 2.3 m [[길이]] 1.6 m 에m에 무게는 {{convert|180|kg|lb}} 이고, 태양광 발전을 통한 전력으로 작동하며, 로커-보기 방식으로 작동하는 6개의 바퀴가 부착되어 있다. 각각의 [[바퀴]]에는 [[모터]]가 부착되어 있는데, 이 바퀴들은 전방과 후방으로 곧게 뻗어 있으며, 주행의 안전성을 위해 30도씩 꺾여 있다. 최대 속력은 5&nbsp;cm/s 지만 평균 속력은 최대 속력의 5분의 1 정도인 0.89&nbsp;cm/s 이다. 또한 오퍼튜니티와 쌍둥이 로버인 스피릿에는 [[9·11 테러]] 사건을 기리기 위해 파괴된 [[세계 무역 센터]] 건물의 금속이 실려 있다.<ref name="Martian Robots, Taking Orders From a Manhattan Walk-Up"/><ref name="Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet"/>

오퍼튜니티에 탑재된 [[컴퓨터]]는 20&nbsp;MHz RAD6000 CPU 로 [[RAM]] 128MB, [[ROM]] 3MB, [[플래시 메모리]] 256MB 이다. 작동 온도는 -40&nbsp;°C 에서C에서 40&nbsp;°C 사이로 방사성 동위원소 히터를 통해 이 온도를 유지하고 있다. 만일의 사태에 대비한 전기 히터도 부착되어 있으며, 금 코팅과 [[실리카]] [[에어로젤]]이 단열재 역할을 하고 있다.<ref>{{웹 인용|언어=en | url = http://marsrover.nasa.gov/technology/is_severe_environments.html | 제목 = MER - Batteries and Heaters | accessdate = 2012년 8월 13일2012-08-13| work 출판사= Jet Propulsion Laboratory | publisher = NASA[[제트추진연구소]]}}</ref> 전력원인 [[태양 전지]]는 1 화성일 동안 4시간의 충전을 통해 140 W 의 전력을 충전하고 여분의 전력은 [[리튬 이온 배터리]]에 저장되어 야간 활동용으로 쓰인다.

통신에는 저이득 안테나와 조종 가능한 고이득 안테나가 쓰이는데, 둘 모두 [[지구]]와지구와 직접적인 교신이 가능하지만 저이득 안테나는 주로 탐사 정보 데이터를 [[화성]] 궤도선으로 전달하는 기능으로 쓰이고 있다.<ref>{{웹 인용 | 언어=en|url = http://mars.nasa.gov/mer/mission/comm_orbiters.html

| 제목 = How the rovers can communicate through Mars-orbiting spacecraft | accessdate = 2015년 11월 1일 2015-11-01| work = Mars Exploration Rover Mission | publisher =[[미국 항공우주국|NASA]]}}</ref>

이름은 나사에서 주관한 학생 에세이 공모전에서 선정되어 지어졌다.<ref>{{웹 인용 | 언어=en|url = http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20030608a.html| 제목 = Girl With Dreams Names Mars Rovers 'Spirit' and 'Opportunity' | accessdate = 2015년 11월 1일 2015-11-01| work = Mars Exploration Rover Mission | publisher 출판사=[[미국 항공우주국|NASA]]}}</ref>

[[파일:Driving Distances on Mars and the Moon.png|thumb|left|250px|오퍼튜니티는 지금껏 활동한 [[로버]] 중에서 가장 긴 거리를 주행했다 (출처: [[미국 항공우주국|NASA]] 2014년 7월 28일 기준)]]

오퍼튜니티의 [[화성]] 표면에서의 예상 활동일은 90 화성일이였다. 하지만 임무가 수차례 연장되어 현재 활동 개시로부터 {{날수|2004|01|25}}일째 활동중이다.<!--임무가 종료될 경우, 날수 틀에서 총 임무 수행 날짜로 변경해 주세요--><ref name="OpportunityUpdateArchive"/>

오퍼튜니티의 최초 착륙지는 이글 분화구였다. 평지가 아닌 [[충돌구]]에 착륙했지만 성공적으로 [[토양]]과 [[암석]]을 조사하고 주변의 파노라마 이미지를 촬영했다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Opportunity to "Stow and Go" |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol11 |date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref> 조사 결과를 통해서 [[NASA]]의NASA의 과학자들은 [[화성]]에화성에 [[적철석]]의 존재를 발견함으로써 과거에 [[물]]이 존재했다는 가설을 세울 수 있었다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Dig this Place |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol21|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref> 이후에는 2004년 7월부터 12월까지 인듀런스 분화구에서 탐사를 진행했고<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Opportunity Multi-Tasks on the Slopes of 'Endurance Crater'|url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol166-169|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref><ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Back on the Plains |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol313-319|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref> 자신의 열 차폐막이 버려진 장소 근처에서 전혀 훼손되지 않은 상태의 [[운석]]을 발견했고 이는 열 차폐막(Heat Shield)에서 이름을 딴 "Heat‘Heat Shield Rock" 이라고Rock’이라고 명명되었다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Opportunity Checks Out the First Meteorite Found on Another Planet! |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol347-352|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

2005년 4월 말부터 6월 초까지 오퍼튜니티가 모래 언덕에 바퀴 몇개가 파묻히는 사고가 발생했었다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Testing Options to Exit Dune |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol443-446|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref> 지구에서는 약 6주 동안 오퍼튜니티에 손상을 입히지 않고 최대한 안전하게 바퀴를 빼내어 다시 활동을 재개할 수 있는 방안을 실험했고<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Testing on Earth Before Moving on Mars |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol449-445|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref> 철저한 계획과 검토로 오퍼튜니티는 성공적으로 빠져나와 다시 탐사를 진행하였다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Opportunity is out! |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol484-489|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

그 후, 오퍼튜니티는 2005년 10월부터 2006년 3월까지 남쪽의 빅토리아 분화구를 향해 주행하다가 중간에 에레보스 분화구 라는 얕고 넓은 분화구에 들렸는데,<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Edging Toward 'Erebus' |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol518-524|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

이 과정에서 오퍼튜니티에 부착된 로봇 팔에 기계적인 문제가 발생했었다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Encouraging Results from Shoulder-Motor Testing |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol661-667|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

인데버 분화구의 가장자리에 도착한 오퍼튜니티는 [[화성 정찰위성]]이 [[규산염]]의 존재를 포착한 요크 곶이라는 지형으로 이동했고 그곳에서 암석의 성분을 기구로 분석하고 주변 환경을 2013년 여름까지 조사했다. 그 후, 2013년 5월부터 남쪽에 있는 솔랜더 지점으로 이동했다.<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Driving to 'Solander Point'|url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol3317-3323|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

2015년 9월 25일, 오퍼튜니티는 현재 화성의 남반구에서 탐사를 진행중이며 [[화성]]에서의화성에서의 [[겨울]]이 시작됨에 따라 태양빛이 북반구를 집중적으로 도달하게 되어 오퍼튜니티는 태양광판을 최대 출력을 낼 수 있는 각도와 방향으로 조정한 후에 활동을 최소화할 계획이다.<ref>{{웹 인용 |언어=en|제목=Opportunity Mars Rover Preparing for Active Winter |url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-mars-rover-preparing-for-active-winter |date출판사=[[미국 항공우주국|work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일2015-12-31}}</ref>

[[File파일:Opp crossbedding.jpg|thumb|200px|오퍼튜니티가 41화성일 째의 촬영한 암석의 모습, 물결치는 듯한 흔적이 남아 있다.]]

41 화성일 째에 오퍼튜니티는 자신의 궁극적 목표 해결에 근접하였다. 41 화성일째에 촬영한 [[암석]]의 사진에는 가로로 물결치듯이 새겨진 흔적이 남아있었는데, 과학자들은 이 흔적이 흐르는 [[물]]로 인해 운반된 물질이 쌓여서 만들어진 흔적, 즉 [[퇴적암]]의 한 종류일 수도 있다고 추측했다. 이 암석은 화성의 바람과 물이 [[광물]]이 포함된 암석을 침식시켜 그것들이 분해되어 현재의 위치까지 운반된 후 [[화산암]] 등의 물질과 결합하여 [[사암]] 형태로 굳어진 것이며, 여러 개의 층은 처음에 운반된 퇴적물 위에 또다른 퇴적물이 쌓이고 [[물]]이물이 증발함에 따라 그것들이 굳어져 하나의 암석이 되었을 것으로 추측하고 있다. 즉, 화성에는 매우 오랜 기간 동안 물이 존재했다는 결론을 도출해 낼 수 있었으며 과거에 한 시절에는 화성이 [[생명체]]가 존재할 수 있는 환경이였다는 가설에 힘을 불어넣을 수 있었다.<ref>{{웹 인용 |언어=en|제목=Goal 1: Determine Whether Life Ever Arose on Mars |url=http://mars.nasa.gov/mer/science/goal1-results.html |date출판사=[[미국 항공우주국|work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일2015-12-31}}</ref>

[[File파일:Cirrus clouds on mars.jpg|thumb|left|300px|오퍼튜니티가 인듀어런스 분화구에서 촬영한 [[권운]]형 구름]]

2004년 10월 13일, 오퍼튜니티는 자신의 파노라마 카메라에 얇은 [[서리]]가 생성되어 있음을 포착했다. 서리는 지구에서 대기 중의 수분이 낮은 온도에서 표면에 달라붙은 채로 얼어붙어 생성되는데, 화성에서도 이가 나타나는 사실을 확인했으며, 쌍둥이 로버인 [[스피릿]]에게는 이 현상이 나타나지 않았다. 이후에 밝혀진 바에 의하면 스피릿이 탐사중이였던 지역은 오퍼튜니티가 탐사중인 지역에 비해 대기 중 수분 농도가 낮았던 것으로 밝혀졌다.<ref name="MER"/>

| 모래 폭풍 직면, 안전 모드 돌입<ref>{{웹 인용|언어=en|제목= Mission Update : Opportunity Waiting for Dust to Settle |url= http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol1220-1225|date= |work출판사=[[NASA제트추진연구소|JPL]] |accessdate=2015년 11월 1일2015-11-01}}</ref>

특정 기간 동안 오퍼튜니티의 발전량을 나타낸 그래프이다.<ref name="OpportunityStatusUpdates">{{웹 인용|언어=en|url=http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|제목=All Opportunity Status Updates|accessdate출판사=2015년[[미국 7월 1일항공우주국|NASA]]|accessdate=2015-07-01}}</ref> 전력원은 태양 전지이며 남는 전력은 [[리튬 이온 배터리]]에 저장된다

== 이미지사진 ==

2013년 11월 20일을 기준으로 오퍼튜니티는 186,246246개의 개의 이미지를사진을 지구로 전송했다.<ref>{{웹 인용|언어=en|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html|제목=Mars Exploration Rover|author=Brian Truong|work출판사=nasa.gov[[제트추진연구소|JPL]]}}</ref>

{{Gallery갤러리|align=center|lines=4

|파일:Pia17271 sol3355-rearhaz 3.jpg|지평선에 걸쳐 있는 솔랜더 지점의 모습<ref>{{웹 인용|언어=en|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia17271.html|제목=Opportunity's View in 'Botany Bay' Toward 'Solander Point'|work출판사=[[미국 항공우주국|NASA]]}}</ref>

=== 파노라마 이미지사진 ===

<ref name="nasaJonathan's Space Report No. 504">{{웹 인용|언어=en|url=http://trs-new.jplhost.nasaplanet4589.govorg/dspacespace/bitstreamjsr/2014back/12837/1/01-1164news.pdf 504|제목=MarsJonathan's ExplorationSpace RoverReport project,No. NASA/JPL document NSS ISDC504|work=Jonathan's 2001 27/05/2001Space Report|page성=5 McDowell|이름=Jonathan|date=2003-07-15|accessdate=April 28, 2009-04-28}}</ref>

<ref name="NASA - NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian SurfaceLaunchDetails">{{웹 인용|언어=en|url=http://wwwmarsprogram.jpl.nasa.gov/mission_pages/mer/newsmission/mer20110810launch_e.html |제목=NASALaunch -Event NASADetails Mars– RoverWhen Arrivesdid atthe NewRovers Site on Martian SurfaceLaunch? |publisheraccessdate=Nasa.gov 2009-04-25|date출판사= [[제트추진연구소|accessdate=July 15, 2012JPL]]}}</ref>

<ref name="OpportunityUpdateArchiveMER">{{웹 인용|언어=en|제목=Frost on Mars Rover Opportunity|url=http://marsrovers.jplmars.nasa.gov/missionmer/status_opportunitygallery/press/opportunity/20041213a.html |제목출판사=Opportunity Update Archive[[미국 항공우주국|publisher=NASA/JPL ]]|accessdate=May 4, 20092015-12-31}}</ref>

<ref name="wustlnasa">{{웹 인용|언어=en|url=http://newstrs-new.jpl.wustlnasa.edugov/newsdspace/Pagesbitstream/226602014/12837/1/01-1164.aspxpdf|제목=OpportunityMars onExploration vergeRover ofproject, newNASA/JPL discoverydocument NSS ISDC 2001 27/05/2001|workpage=wustl.edu5|accessdate=2009-04-28|출판사=[[제트추진연구소|JPL]]}}</ref>