팰렁스 CIWS, 골키퍼 CIWS는 1980년에 실전배치되었으며, 비호는 1983년 부터 개발되었다. 2004년 납품되기 전 마지막 시험평가에서 3000발을 쏘는데, 2800발 부터 포탄이 제대로 날아가지 않는 '요요현상'이 있었다.<ref>http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=100&oid=022&aid=0002367629</ref> 이에 대해 방위사업청에서는 열처리 방식을 변경하여 문제점을 해결하였으며 더이상 문제점이 발견되지 않았다고 해명하였다.<ref name="miliview">{{저널 인용 |저자= 황재연 |날짜= 2008-06 |제목= 현대전에 부적합, '비호 대공포' 가야 할 길은? |저널= 밀리터리 리뷰 }}</ref>
