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그러나 캄브리아기에는 아직 대부분 동물의 각질부가 석회질보다는 유기질로 되어 있으며, 주로 [[삼엽충]](三葉蟲)과 [[완족동물]](腕足動物)이 지배적이었다. 오르도비스기에는 세계적으로 [[필석퇴적상]](筆石堆積相)과 [[각질퇴적상]]이 발달하여 전자는 주로 [[필석류]]를 수반하는 [[흑색 셰일]]로, 후자는 주로 삼엽충 ·[[완족류]] 및 [[두족류]](頭足類)의 화석을 가진 석회질암으로 되었다. 이 시대의 무척추동물은 석회질로 된 각질부를 이루었고, 특히 척추동물의 시조인 원시어류가 최초로 출현하였다.
 
실루리아기 후기에는 최초의 육상식물과 육상생물([[다지아문]]과 [[협각아문]])이 출현하였고, 데본기에는 어류와 [[절지동물]]이 크게 번성하였으며번성하였고 최초의 [[곤충]]이 출현했으며, 이 시대의 후기에는 [[양서류]]가 최초로 출현하였다. 석탄기에는 [[양치식물]] ·[[석송류]](石松類) ·[[유절류]](有節類) 등이 크게 번성하였고, [[하루살이]]와 [[메가네우라]]와 같은 [[고시하강]] 곤충들이 번성하였으며, 산란관이 달린 [[바퀴벌레]] 등 날개가 달린 [[신시하강]]의 곤충 역시 나타났다. 척추동물의 경우 [[파충류]]가 최초로 출현하였다. 페름기에는 [[외시류]] 곤충들이 대거 번성하였고, [[완전변태]]를 하는 곤충류가 처음번성하기 나타났다시작했다.<ref>[http://www.nl.go.kr/nl/search/SearchDetail.nl?category_code=ct&service=KOLIS&vdkvgwkey=262308038&colltype=DAN_HOLD&place_code_info=GM&place_name_info=A&manage_code=MA&shape_code=B&srchFlag=Y&lic_yn=N&mat_code=GM&recomno= 스콧 R. 쇼. <곤충 연대기>(원제 <Planet of the Bugs>). 2015년 11월 06일. 행성B이오스.]</ref> 페름기 말에는 삼엽충 ·[[사방산호]](四放珊瑚) ·[[판상산호]] ·[[방추충]] 등이 절멸하고, 완족동물 ·[[바다나리]] ·[[나우틸로이드 ]]등 해양 무척추동물군의 큰 쇠퇴현상이 있었다.
 
선캄브리아대 최후기에 있었던 세계적인 한랭 현상은 캄브리아기 초기까지 계속되었으나, 그 후 온난기가 지속되어 실루리아기에는 고위도 지역까지 [[산호초]]가 발달하였다. 석탄기에 유럽과 북아메리카 대륙에서는 열대 및 [[아열대]]성의 습윤한 기후가 우세하였고, 페름기에는 건조한 기후가 지배적이었다.