[[1959년1958년]] [[프라하]] [[데이비체]] 지역에서 창단되었으며, [[스타디온 율리스카]]를 홈구장으로 사용하게 되었다. 이 시기에 노란색과 빨간색이 팀 컬러로 정해졌다. 1996년 두클라 팀의 [[1. FK 프르지브람]]으로의 합병이 결정되었고, 이로 인해 [[1. FK 프르지브람|FK 프르지브람]]이 기존 팀을 법적으로 승계하게 되었으나, 프라하의 팬들을 중심으로 [[2001년]]에 새 팀인 [[FK 두클라 프라하]]를 창단하였다. 2001년부터 2007년까지는 하부리그인 지역리그에 소속되었으며, 2007년부터 4년간 2부리그에서 활동하였다. 2011-12시즌부터 1부리그로 승격되었다.
