키넥트: 두 판 사이의 차이
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===한계점===
*RGB 카메라와 IR 카메라가 물리적으로 서로 떨어져 있으므로 두 영상을 일치시키기 위한 조정이 필요하다는 단점이 존재한다. Alternative ViewPointDepthTolmage() 메소드를 사용하여 어느 정도를 일치시키는 것은 가능하나 한계가 있으며 그 이상의 정밀한 조정은 고난도의 기술을 필요로 한다. 또한 태생적으로 게임을 위해 개발된 장비이므로 카메라 앞에서 5미터 이내 정도로 인식
*지화 인식 시스템에서 지화를 인식하는 일련의 과정들은 연속된 동작이 아닌 정적인 상태에 해당하기 때문에 이것을 바로 수화 인식 시스템으로 확장 할 수 없다. 연속된 동작을 인식하기 위해서 한 동작 내의 연속된 프레임을 하나의 패턴으로 분류하고 학습시켜야 하며, 지화 인식 시스템에서 배제했던 얼굴의 정보를 포함시켜야 한다.<ref name="gu" />
*키넥트 센서는 동적 객체를 바탕으로 골격화를 시도하기 때문에 사람과 비슷한 객체가 존재하더라도 이를 사람이라 인식하고 골격화를 시도하고, 또한 사용자가 어떠한 물체를 들고 있는 상황에서 해당 물체까지 골격화를 시도하기 때문에 정확한 골격화 정보를 인식하지 못하는 문제가 발생한다.<ref>김아람(A-Ram Kim) ,이상용(Sang-Yong Rhee), "키넥트와 스마트폰을 이용한 로봇제어 = Mobile Robot Control Using Kinect Sensor and Smartphone" 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.23 No.1 [2013]</ref>
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