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[[신라]]시대에 [[당나라]]를 상국으로 받들고 조공을 바친 이후 [[고려]] 시대의 송[[송나라]],원나라와의 [[원나라]]와의 관계를 거쳐 [[조선]]시대에도 [[명나라]]를 상국으로 받들고 조공을 바쳤으며, 속국을 자처하였다. 이를 사대정책이라사대 정책이라 한다. 조선 시대에는 명의 사신들을 맞이하기 위해 [[서대문]] 근처에 [[영은문]]을 건립하고, 근처에는 사신을 맞이하는 [[모화관]]을 건립하였다. '영은'은 은혜로운 대국의 사신을 맞이한다는 뜻이며, '모화'는 중국을 흠모한다는 뜻이다. 명에 대한 조선의 관계는 소중화사상으로 이어져 명나라가 멸망하고 [[청나라]]로 교체된 뒤에도 계속되었다.