직교행렬: 두 판 사이의 차이
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'''직교행렬'''(直交行列, orthogonal matrix)은
행렬 <math>Q</math>에서,
:<math>Q^T = Q^{-1}</math>
==정의==
직교행렬은 다음 2가지 방법 중 하나로 정의한다.
:임의의 행렬 <math>Q</math>에 대해서,<math>Q^T</math>은 [[전치행렬]],<math>Q^{-1}</math>[[역행렬]],<math>I</math>[[단위행렬]]일때,
# <math>Q Q^T = Q^T Q = I</math> 인 행렬 <math>Q</math>
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가 성립한다. 역으로 전치행렬과 역행렬이 같은 정사각행렬은 직교행렬이 된다.
==직교행렬의 변환==
직교행렬을 [[선형 변환]]으로 대응하면,
:<math>T(\bold v) = Q \bold v</math>
이 변환은 벡터의 [[스칼라곱]]을 보존하는 변환이 된다. 이러한 변환을 [[직교변환]]이라고 한다.
*보편적으로
==함께보기==
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