굴림 운동: 두 판 사이의 차이

굴림 운동은 지면과 물체사이에 미끄러짐이 없는 이상적인 상태에서 물체(흔히 축대칭인 물체)의 회전운동과[[회전운동]]과 병진운동을[[병진운동]]을 결합하는 운동의 한 종류이다. 미끄러짐이 전혀 없는 굴림 운동을 ‘순수 굴림 운동’이라고 한다. 정의에 따르면 회전하는 물체의 지면과 만나는 모든 부분의 순간속도가[[순간속도]]가 물체가 접하는 지면의 순간속도와 같으면 미끄러짐이 없다. 특히, 굴림 운동이 일어나는 지면이 정지해 있는 상태인 기준면에 대해서는 물체와 만나는 부분의 순간속도가 0이다.

굴림 운동의 가장 간단한 경우는 지면과 평행하고 표면이 평평한 평면위에서 축대칭인 물체가 회전하는 경우이다. 굴러가는 물체의 질량중심은 순수한 병진운동을 하며 궤적이 일직선을 그리는 반면, 가장자리의 어느 한 점의 궤적은 ‘사이클로이드‘[[사이클로이드]] 곡선’이라는 복잡한 궤적을 그린다.