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=== 2차 수신사 ===
[[1880년]] [[조선 고종|고종]] 17년에는 [[김홍집 (1842년)|김홍집]] 일행이 2차 수신사로 파견되어 일본의 현저한 발전상을 보고 돌아와 세계 정세에 대한 관심을 보다 드높였다. 이때 김홍집은 주일청국 공사관의 참찬관으로 김홍집과의 회담 내용을 정리한 [[황준헌]]의 《[[조선책략]]》을 가지고 돌아왔다. 이로 인해 조선에서 개화파가 등용되고, 미국과의 통상에 대한 주장이 힘을 얻었다. 결국, 1882년 러시아와 일본을 견제하려는 청의 알선으로 조미수호통상조약이 체결되고 그 결과 1883년 미국으로 보빙사가 파견된다.
 
이들 수신사들은 일본의 제도를 본떠 조선의 제도를 개혁할 것을 주장하여, [[청나라|청국]]을 시찰하고 돌아온 [[영선사 (사절단)|영선사]] 일파와의 사이에 의견 충돌이 일어났다. 수신사로 갔다 온 사람은 대개 급진적이었으며 영선사로 갔다 온 사람은 대개 점진적인 개혁을 주장했다.