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* <math> \sum \vec M = 0 </math>: 임의의 점에 대한 모든 힘의 [[모멘트]]의 합은 영이다.
[[
그림
파일
:Statically Indeterminate Beam.svg|thumb|350px|right|부정정 [[들보|보]]]]
이를테면, 오른쪽의 그림에서, 하중 ''F''가 작용하고 있는 정정 평형 상태에서,