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== K-55A1 ==
K-55 자주포가 개량되어 거의 모든 개량에 [[K-9 자주포]]의 기술이 들어갔다. 사거리가 최대 32km까지 늘어났고 초탄발사 시간을 기존 2~11분에서 45∼75초까지 줄였다. 또한 관성항법장치·위성항법장치·속도보정장치·현수치·의자성능ㅇ현수치의 성능과 사격 및 야전 운용성과 사격 정확도를 개선하였다.<ref>{{뉴스 인용 |제목 = K-55 자주포 26년 만에 성능개선… 사거리 8.5km 늘어|url = http://news.donga.com/3/all/20110620/38156526/1 |출판사 = 동아일보 |날짜 = 2011-06-20 |확인날짜 = 2014-05-13 }}[]</ref><ref>{{뉴스 인용 |제목 = 전투장비 100% 성능발휘 보장 |url = http://kookbang.dema.mil.kr/kookbangWeb/view.do?ntt_writ_date=20131224&bbs_id=BBSMSTR_000000000004&parent_no=2 |출판사 = 국방일보 |날짜 = 2013-12-23 |확인날짜 = 2014-05-13 }}</ref>
== K-55 계열 ==
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