제목 《[[자명고]]》는자명고는 한자의 뜻 그대로, 스스로 울리는 북을 말한다. [[중국]][[한나라]] 시대, [[낙랑국]]의낙랑국의 전설로서 전해 내려오는 신비의 북이라고 한다. 실질적인 역사 연구에 따르면 [[낙랑국]]에서낙랑국에서 국가 안보를 위해 첩보와 비슷한 역할을 하는 시스템, 즉 감시망이 외부 적으로부터의 침입을 미리 알리는 체계를 상징적으로 표현한 것이라는 설이 있다. 이 드라마는 그러한 이야기를 모티브로 삼아 자명고를 사람으로 설정하여 이야기를 새롭게 만들었다.