혼천의: 두 판 사이의 차이
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그 후 [[선조]] 대를 거쳐 개량을 거듭하여 물레바퀴를 동력으로 하는 시계와 [[조선 인조|인조]] 시대에 혼천시계로 발전되었다. 그러나 [[임진왜란]]과 [[병자호란]]을 통해 손상될 뻔했다.
그러다가 [[1669년]] [[조선 현종|현종]] 시대에 이전의 것들을 개량한 종류의 혼천의가 제작되었는데, 바로 이민철과 송이영이 함께 물의 힘으로 돌아가는 혼천시계를 만든 것이다. [[1631년]]([[조선 인조|인조]] 9년) 정두원이 명나라에서 [[천리경]]과 [[자명종]], [[화포]] 등을 들여왔는데, [[1669년]]([[조선 현종|현종]] 10년) [[10월 14일]] 송이영(宋以穎)은 혼천의를 만들었는데, 톱니바퀴로 작동하는 시계와 종을 울려주는 자명 장치와 같은 것은 외국에 자명종으로 있었던 반면
|url = http://sillok.history.go.kr/viewer/viewtype1.jsp?id=krb_11010014_001&grp=&aid=&sid=717297
|제목 = 현종실록 10년 21권, 1669년 10월 14일
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