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== 유형 ==
[[파일:Set-point control.png|thumb|350px|방해요소에도 불구하고 시스템 오류를 줄이기 위해 부정적인 피드백을 사용하여 원하는 시스템 성능 유지]]
피드백의 유형에는 부정적인 피드백 등이 있다. 부정적인 피드백의 예로서는 제한 속도와 같은 목표 속도가속도와 일치하는 자동차의 [[:en:Cruise control|순항 제어]] 시스템이 있다. 제어 시스템은 자동차이다. 입력은 엔진과 도로의 변화하는 기울기(방해요소)를 결합한 [[돌림힘|토크]]를 포함한다. 자동차의 속도(상태)는 속도계로 측정된다. 에러 신호는 속도계로 측정된 속도가 목표 속도 (설정점)에서 벗어나는 것이다. 측정된 에러는, 가속기를 조절하는 제어기에 의해 엔진으로의 연료 흐름을 지시(이펙터)하는 것으로 이행된다. 결과적으로 엔진 토크의 변화, 즉 피드백은 도로 등급의 변화에 의해 작용하는 토크와 결합하여 속도 오류를 줄이고 도로에 의한 방해요소를 최소화한다.
 
== 각주 ==
익명 사용자