각속도: 두 판 사이의 차이
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2차원 평면 상에서의 회전에서, 회전의 중심으로부터 '''r'''만큼 떨어진 곳에서 물체가 속도 '''v'''로 운동하고 있을 때, 각속도 '''ω'''는 다음과 같이 정의한다.
:<math>\mathbf{\omega} = \frac{\mathbf{r} \times \mathbf{v}}{r^2}</math>
<math>\times</math>는 [[벡터 (물리)|벡터]]의 [[외적]]을 나타낸다. 일반적인 3차원 공간의 회전에 대해서는 위 공식이 성립하지 않음에 유의하자.
[[분류:물리량]]
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